Unity3D与Arduino通信

may

首先需要一个客户端就是Arduino的程序

1. void setup()
   
2. {
   
3.   Serial.begin(9600);
   
4. }
   
5. void loop() {
   
6.   int incomingByte = 0;
   
7.   if (Serial.available() > 0) {
   
8.     incomingByte = Serial.read();
   
9.     Serial.print("I received: ");
   
10.     Serial.println(incomingByte, DEC);
    
11.   }
    
12. }

复制代码

用arduino编译器新建一个程序，直接复制进去就可以了，简单解释一下：setup是启动函数，相当于unity的start函数，而loop函数相当于Update函数。
下面是unity的代码：

1. using UnityEngine;
   
2. using System.Collections;
   
3. using System.IO.Ports;
   
4. using System.Threading;
   
5. using System;
   
6. using UnityEngine.UI;
   
7. 
   
8. public class SerialPortTest : MonoBehaviour
   
9. {
   
10.     public InputField input;
    
11.     public void buttonOnClick()
    
12.     {
    
13.         sp.Write(input.text);
    
14.     }
    
15.     //Setup parameters to connect to Arduino
    
16.     public static SerialPort sp = new SerialPort("COM3", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
    
17.     public string message;
    
18.     // Use this for initialization
    
19.     void Start()
    
20.     {
    
21.         OpenConnection();
    
22.         Loom.RunAsync(Read); //Loom.cs可在网上搜搜
    
23.     }
    
24.     void Update()
    
25.     {
    
26.     }
    
27.     //Function connecting to Arduino
    
28.     public void OpenConnection()
    
29.     {
    
30.         if (sp != null)
    
31.         {
    
32.             if (sp.IsOpen)
    
33.             {
    
34.                 sp.Close();
    
35.                 message = "Closing port, because it was already open!";
    
36.             }
    
37.             else
    
38.             {
    
39.                 sp.ReadTimeout = 500;  // sets the timeout value before reporting error
    
40.                 sp.Open();  // opens the connection
    
41.                 message = "Port Opened!";
    
42.             }
    
43.         }
    
44.         else
    
45.         {
    
46.             if (sp.IsOpen)
    
47.             {
    
48.                 print("Port is already open");
    
49.             }
    
50.             else
    
51.             {
    
52.                 print("Port == null");
    
53.             }
    
54.         }
    
55.     }
    
56.     public static void Read()
    
57.     {
    
58.         while (true)
    
59.         {
    
60.             try
    
61.             {
    
62.                 string message = sp.ReadLine();
    
63.                 Loom.EnqueueToMainThread(() => { Debug.Log(message); });
    
64.             }
    
65.             catch (TimeoutException) { }
    
66.         }
    
67.     }
    
68.     void OnApplicationQuit()
    
69.     {
    
70.         sp.Close();
    
71.     }
    
72. }

复制代码

*注意：BuildSetting里面，API Compatibility Level要修改为.NET2.0，不然无法使用System.IO.Ports;

XZ_0920

你也玩Arduino？