B-机器人：一个开源3D打印的自平衡机器人

star-小虎

[size=14.44444465637207px] B-机器人，由Jose设计和创建，是一个只有两个轮子的类似赛格威的自平衡机器人。它可以从智能手机/平板电脑通过WiFi控制。它可以行走，转身，检测障碍物。B-机器人在独立模式下工作。

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[size=14.44444465637207px]      主板（WITA）是一个Arduino达芬奇机器人集成了无线模块，所以可以通过WiFi远程控制设备。有一个嵌入的3轴MEMS陀螺仪和一个3轴MEMS加速设计，数字运动处理器（DMP）的硬件加速器，发动机辅助I2C端口连接到第三方的数字传感器，如磁强计。

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[size=14.44444465637207px]     NEMA17步进电机驱动A4988，1/8的微结构。Wifi模块是软AP模式RN131模块，所以你不需要任何现有的WiFi网络 - 模块生成其自己的网络。

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[size=14.44444465637207px]     打开声音控制协议是一种基于UDP消息协议。何塞推荐使用TouchOSC，这样你就可以创建自己的接口。

[size=14.44444465637207px]B-机器人使用声纳传感器用于检测障碍（LV-MaxSonar-EZ3）。当机器人检测到障碍物，它会转向一侧有更多的自由空间。

[size=14.44444465637207px]        所有部件设计在OpenSCAD上完成，3d打印部件，包括轮毂，车架，车身等。

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[size=14.44444465637207px]     整个项目包括代码，使任何人都可以下载，并建立自己的B-机器人。