【SIGGRAPH Asia 2012专题*新兴技术】机器人舞娱乐

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【SIGGRAPH Asia 2012专题】新兴技术之十九：



机器人舞娱乐

RoboJockey: Robotic Dance Entertainment for All

Shigeo Yoshida, Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura, Masahiko Inami, Takeo Igarashi



RoboJockey是一个界面，用于创建机器人的行为，给人一种全新的机器人娱乐体验，尤其是机器人舞蹈，如“唱片骑师”和“视频骑师”（图1左）。用户可以创建连续的机器人舞蹈行为的接口上使用一个简单的视觉语言（图1右）。系统将生成音乐的节拍和编排舞蹈机器人使用用户创建的行为。具有多点触控的桌面接口，为用户提供了多用户协作的RoboJockey每一个对象被设计成一个圆圈，它可以操作所有位置周围的桌面界面。RoboJockey支持的人形机器人，它有一个能够表达人喜欢舞蹈的行为（图1，中心）。这部分工作介绍[城仓等al.2010]。在本文中，我们提出了一个扩展版本的视觉语言编排的人形机器人，改进和互动的舞蹈行为，已动用多点触摸界面。



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