关于unity3d路径跟随的代码分享

天国皇帝

关于如何设置简单的路径跟随;
      最简单的路径更随方式是将当前路径点设置为路点，用靠近行为产生操控力来靠近路点直到非常考究这个点；然后寻找下一个路点，设置为当前路点，重复此过程，直到最后一个路点。
  代码设置如下：using UnityEngine;using System.Collections;

public class SteeringFollowPath : Steering
{
        public GameObject[] waypoints = new GameObject[4];
        private Transform target;
        private int currentNode;
        private float arriveDistance;
        private float sqrArriveDistance;
        private int numberOfNodes;
        private Vector3 force;
        private Vector3 desiredVelocity;
        private Vehicle m_vehicle;
        private float maxSpeed;
        private bool isPlanar;
        public float slowDownDistance;

        void Start ()
        {
                numberOfNodes = waypoints.Length;

                m_vehicle = GetComponent<Vehicle>();
                maxSpeed = m_vehicle.maxSpeed;
                isPlanar = m_vehicle.isPlanar;

                currentNode = 0;
                target = waypoints[currentNode].transform;
                arriveDistance = 1.0f;
                sqrArriveDistance = arriveDistance * arriveDistance;
        }

        /*
        public override Vector3 Force()
        {
                force = new Vector3(0,0,0);
                Vector3 dist = transform.position - target.position;
                //Vector3 dist = target.position - transform.position;
                if (isPlanar)
                        dist.y = 0;


                if (currentNode == numberOfNodes - 1)
                {
                        print("now the last point!");
                        if (dist.magnitude > slowDownDistance)
                        {
                                desiredVelocity = (-dist.normalized) * maxSpeed;
                                force = desiredVelocity - m_vehicle.velocity;
                        }
                        else
                        {
                                desiredVelocity = (-dist) - m_vehicle.velocity;
                                force = desiredVelocity - m_vehicle.velocity;
                        }
                       
                        return force;
                }



                if (dist.sqrMagnitude < sqrArriveDistance)
                {
                        if ( currentNode < numberOfNodes -1)
                        {
                                currentNode ++;
                                target = waypoints[currentNode].transform;
                        }

                }

                desiredVelocity = (target.position - transform.position).normalized * maxSpeed;
                if (isPlanar)
                        desiredVelocity.y = 0;
                force = desiredVelocity - m_vehicle.velocity;

                return force;
        }*/



        public override Vector3 Force()
        {
                force = new Vector3(0,0,0);
                Vector3 dist = target.position - transform.position;
                if (isPlanar)
                        dist.y = 0;               
               
                if (currentNode == numberOfNodes - 1)
                {
                        if (dist.magnitude > slowDownDistance)
                        {
                                desiredVelocity = dist.normalized * maxSpeed;
                                force = desiredVelocity - m_vehicle.velocity;
                        }
                        else
                        {
                                desiredVelocity = dist - m_vehicle.velocity;
                                force = desiredVelocity - m_vehicle.velocity;
                        }
                }
                else
                {
                        if (dist.sqrMagnitude < sqrArriveDistance)
                        {
                                currentNode ++;
                                target = waypoints[currentNode].transform;                               
                        }
                       
                        desiredVelocity = dist.normalized * maxSpeed;
                        force = desiredVelocity - m_vehicle.velocity;               

                }
               
                return force;
               

        }

}

天国皇帝

新人，求指教哈，没事来逛逛，

may

哈 不錯啊 謝謝