高通最新移动VR技术带来惊艳Inside-Out定位追踪

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高通在CES 2017大会上推出了骁龙835处理器，把目光放在了移动VR市场。我们有机会通过高通最新的参考设计进行测试，并发现仅使用手机的板载传感器就能够实现令人印象深刻的Inside-out追踪。

目前大多数智能手机都在使用高通的处理器和芯片，而该公司在开发这些下一代设备时通常会为其OEM合作伙伴提供参考硬件设计来。在本届CES大会上，这家芯片公司通过搭载其最新骁龙835芯片的参考硬件展示了一款移动VR体验。

此次体验结合了将于今年上映的《超级战队》电影。虽然我们可以继续谈论这一点，但我们更应该把重点放在高通的追踪技术上。我在CES大会上体验了高通的定位追踪，而我可以说，这或许有可能代表着VR行业的突破性发展。

该demo体验在高通的展位上非常突出，但所有经过的人或许都认为此次体验的重点在于《超级战队》，却没有意识到demo正在展示的是一个非常重要的技术发展。高通在展位上设置了几个小型的demo区域，每个区域都配备了一台VR头显，而其空间也足以实现一定程度的行走。

设备本身包括了搭载骁龙835的智能手机和Cardboard风格的“被动”头显。从头显的前面可以看到参考手机的后置摄像头传感器。我们还没有关于这些元件的细节信息，但正如图片所示，这台手机搭载的不仅只有一个单独的RGB传感器。我们猜测，高通的参考设备还配备了额外的深度传感器，跟华硕ZenFone AR类似。

戴上头显和耳机中后，我开始环顾四周以测试定位追踪。视图的改变正如我大脑所预料的一样。然后我开始快速地移动并倾斜我的头部以进一步测试系统的追踪性能，而头显能够设法维持追踪水准，虽然可能比不上SteamVR的Lighthouse或Oculus的 Constellation。定位追踪感觉有一点轻微的延迟，但对于旋转追踪，这台设备可以媲美任何的PC VR。

我在这个小型demo区域中尽可能多地在原地进行探索，从站立到下蹲，设备的定位追踪能一直跟上。demo区域中有一根轻微反光的栏杆，所以我试图尽可能靠近它，希望可以影响设备的追踪性能，但它一直十分稳定，直到我走到一英尺远的地方系统才开始出现“打嗝”的迹象。不过，在我整个demo体验中，有少数情况下视图出现了漂移的情况，或许可能变得“漂浮”。

因为知道inside-out追踪是由前置摄像头传感器阵列所实现，所以我尝试在头显前面挥动双手，然而视图在大多数情况下都很稳定，直到我把手盖住摄像头不让它“看到”任何东西。不出所料，我的虚拟世界视图会保持一秒钟的稳定，然后定位追踪就会完全丢失。

尽管存在部分缺陷，但高通展示的追踪性能给我留下了深刻的印象深刻，特别是考虑到整个追踪体验是由一个板载摄像头阵列所支持，并有智能手机供电。总的来说，追踪的质量类似于索尼的PlayStation VR。但与psVR和其他大多数VR头显不同，它不需要安装外部摄像头或激光基站。更重要的是，设备或许能够实现潜在的无限游玩区域。

定位追踪是高通参考设计的一部分，因此利用该公司SoC(系统级芯片)的OEM合作伙伴将可以利用该项功能。这意味着我们或许很快就能看到移动VR头显能实现这种水平的定位追踪。不仅如此，高通的技术进步也可能对虚拟现实、增强现实、以及其他领域产生影响。

不过我们应该注意，这可能仍有许多其他的限制。例如，系统将如何处理不同的照明条件和环境呢。我们也不清楚反射表面和环境中不同种类的光线将如何影响追踪性能。不过，我与展位上的一位代表聊过，他指出纯色和反光表面会是一个问题。但至于影响的程度几许，我们仍需继续观察。不过这名代表的确表示该系统可以检测到边缘和角落。此外，我们也不清楚这种基于移动手机的计算机视觉的要求有多高，以及它的具体续航时间。

不过，即使存在一些潜在的限制，我们可能还是可以将其视为一个真正的突破。如果其效果真的这么好，OEM厂商将快速采用，而我们也将在移动设备上得到一直所期待的高质量定位追踪。另外，如果传言属实，我们甚至可以看到三星Galaxy S8搭载高通的技术。


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