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书籍概述
本书是常用的线性代数和碰撞检测游戏的综合指南,但只是简单介绍了碰撞解决(Physics)这一主题。本书的结构如下:
第1章,第2章和第3章涵盖了线性代数的基础知识。
第4章,第5章和第6章涵盖了二维基元以及如何检测它们之间的交叉点。
第7章,第8章,第9章和第10章涵盖三维基元以及如何确定它们之间的交叉点。
第11,12和13章涵盖了网格,场景和场景组织。
第14,15和16章涵盖了物理学。在这些章节中,我们构建了一个非常基本的刚体物理引擎。
本书中涉及的所有主题都用于逐步构建刚体物理引擎。最后三章(14,15和16)实现了粒子物理学,刚体物理学和软体物理学(布)。提供了一个附录,其中简要介绍了高级主题,并提供了探索这些主题的资源。
你将学到什么
>从零开始构建刚体物理引擎,还可以探索弹簧和布料物理。
>用于视频游戏的线性代数,需要有效地使用向量和矩阵的数学运算。
>场景图的基础知识,通过相机查看和拾取3D对象。
>常见形状的二维和三维交叉测试,如光线,球体,边界框等。
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