Transform和射线检测VS刚体和碰撞器

狂风大尉

     用刚体实现碰撞效果，模拟现实的受力效果确实很方便。如果考虑效果最好还是用Transform和射线检测，像刚体一样的效果也很容易实现。只要给每帧加上一个向前的位移量，一个向下的位移量模拟重力作用，并把方向转向下一帧的方向，同时对下一帧的距离做射线检测，如有碰撞体，就减小每帧的位移量，并用Vector3的反射函数实现反弹减速，如果让被碰的物体移动，对被碰物体的位置进行插值移动就可以了。这就是脚本的主要内容。

        下面是比较运行效率的简单测试：建一个简单的场景，一个平面，我放了156个圆柱体（感觉这个数量已经很多了），作为发射器，让它们各自每0.3秒生成一个小球，小球4秒后自动销毁。不销毁内存受不了。我的电脑本身配置就低。

        小球自带一个默认的碰撞器，然后对小球加刚体组件，这样就是一个可以产生碰撞效果的刚体了，加一个脚本，脚本的工作只是在初始的时候给它一个初速度。运行。电脑很快就卡了，运行16.1秒时，平均每帧0.15秒。

        接下来，选择运动学刚体项，把刚体改成运动学刚体，运动学刚体不受力，这时要用上面提到的 Transform和射线检测脚本来驱动，并有碰撞和反弹效果，运行，16.1秒时平均每帧 0.2秒， 运行效率更低 。为什么会更低？因为有射线检测，碰撞器就是个累赘了。去掉碰撞器组件，运行，16.1秒时平均每帧0.079秒，运行效率就好很多了。

        在这基础上再把刚体组件也去掉，只用Transform方法运动和射线检测。运行，16.1秒时平均每帧0.077秒。运行效率更高。

        如果只是让它们做运动，去掉碰撞检测。既一种是小球带刚体组件不带碰撞器组件，另一种是小球只用Transform的运动脚本把里面的射线检测去掉。结果是：Transform方法运动，在16.1秒时平均每帧0.041秒；刚体运动，在16.1秒时平均每帧0.056秒；运动学刚体运动，在16.1秒时平均每帧0.060秒。

        上面的比较数据，运行时间越长差距越明显。每帧的平均时间并不是不变的，运行时间越长这个值越大，效率越低增长的幅度越大。

        可见，尽量用Transform的方法运动，刚体要少用，运动的物体尽量用射线检测，碰撞器更要少用。运动学刚体也少用。

Kadina

谢谢分享

HIDEOKOJIMA

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♂杰→Тāo〇

很有用的讲解

hyui

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