unity之刚体组件介绍

yeu1233

Unity具有内置的NVIDIA PhysX物理引擎。提供独一无二的真实般的行为，一般来说很酷。



要使对象受物理引擎控制，简单的办法就是给它加个 Rigidbody 。当你这么干了，对象就会受到重力影响，而且会和世界中的其他对象碰撞。



刚体是模拟物理效果的对象。刚体用在玩家可以四处推动的东西，比如箱子或者没有固定的对象，或者，你可以直接用脚本添加力给对象来让他四处移动。



如果你直接移动一个非运动学刚体的Transform，它和其他对象的碰撞可能出问题。正确地方法应该是通过施加力或者扭矩来移动刚体。也可以添加Joints 来让刚体的行为更加复杂。比如，你可以制作一扇逼真的门或者是一台有摆动链条的吊机。



同样，使用刚体给车辆带来活力，比如可以给汽车添加一个刚体，4个Wheel Colliders和一段能够通过用户输入施加力给轮子的脚本。



可以给飞机添加通过脚本施加力的刚体，或者可以创造特别的车辆或机器人，通过添加各种关节并用脚本施加力。
刚体通常和原型碰撞器配合使用。



Tips: 提示
绝不要把父子刚体放在一起。



绝不要缩放刚体的父对象。