纳金网

标题: Unity3D与Arduino通信 [打印本页]
作者: may    时间: 2015-9-14 05:37
标题: Unity3D与Arduino通信
首先需要一个客户端就是Arduino的程序
  1. void setup()
  2. {
  3.   Serial.begin(9600);
  4. }
  5. void loop() {
  6.   int incomingByte = 0;
  7.   if (Serial.available() > 0) {
  8.     incomingByte = Serial.read();
  9.     Serial.print("I received: ");
  10.     Serial.println(incomingByte, DEC);
  11.   }
  12. }
复制代码
用arduino编译器新建一个程序，直接复制进去就可以了，简单解释一下：setup是启动函数，相当于unity的start函数，而loop函数相当于Update函数。
下面是unity的代码：
  1. using UnityEngine;
  2. using System.Collections;
  3. using System.IO.Ports;
  4. using System.Threading;
  5. using System;
  6. using UnityEngine.UI;

  8. public class SerialPortTest : MonoBehaviour
  9. {
  10.     public InputField input;
  11.     public void buttonOnClick()
  12.     {
  13.         sp.Write(input.text);
  14.     }
  15.     //Setup parameters to connect to Arduino
  16.     public static SerialPort sp = new SerialPort("COM3", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
  17.     public string message;
  18.     // Use this for initialization
  19.     void Start()
  20.     {
  21.         OpenConnection();
  22.         Loom.RunAsync(Read); //Loom.cs可在网上搜搜
  23.     }
  24.     void Update()
  25.     {
  26.     }
  27.     //Function connecting to Arduino
  28.     public void OpenConnection()
  29.     {
  30.         if (sp != null)
  31.         {
  32.             if (sp.IsOpen)
  33.             {
  34.                 sp.Close();
  35.                 message = "Closing port, because it was already open!";
  36.             }
  37.             else
  38.             {
  39.                 sp.ReadTimeout = 500;  // sets the timeout value before reporting error
  40.                 sp.Open();  // opens the connection
  41.                 message = "Port Opened!";
  42.             }
  43.         }
  44.         else
  45.         {
  46.             if (sp.IsOpen)
  47.             {
  48.                 print("Port is already open");
  49.             }
  50.             else
  51.             {
  52.                 print("Port == null");
  53.             }
  54.         }
  55.     }
  56.     public static void Read()
  57.     {
  58.         while (true)
  59.         {
  60.             try
  61.             {
  62.                 string message = sp.ReadLine();
  63.                 Loom.EnqueueToMainThread(() => { Debug.Log(message); });
  64.             }
  65.             catch (TimeoutException) { }
  66.         }
  67.     }
  68.     void OnApplicationQuit()
  69.     {
  70.         sp.Close();
  71.     }
  72. }
复制代码
*注意：BuildSetting里面，API Compatibility Level要修改为.NET2.0，不然无法使用System.IO.Ports;



作者: XZ_0920    时间: 2015-11-27 17:10
你也玩Arduino？



欢迎光临 纳金网 (http://rs.narkii.com/club/) Powered by Discuz! X2.5