Hinge Joint [url=]链条连接[/url] [url=]http://docs.unity3d.com/Documentation/Components/class-HingeJoint.html[/url]
他可以模拟两个物体间用一根链条连接在一起的情况，能保持两个物体在一个固定距离内部相互移动而不产生作用力，但是达到固定距离后就会产生拉力。想想两个物体间连个链条，大家就理解了。
Fixed Joint 固定连接 （[url=]官方文档[/url]）
他模拟了两个物体间存在一根杆子，固定了两个物体的相对位置和相对朝向。
Spring Joint 弹簧连接 （[url=]官方文档[/url]）
模拟两个物体间有一根弹簧，大于或者小于固定位置的时候产生相对的弹力，根据弹性系数距离偏移越大作用力越大。
Character Joint 角色关节连接
模拟人体骨头间的关节连接，就是两个物体能根据一个关键点自由的朝一个方向旋转，但固定在一个相对距离，而且可以设置关节的限制。可以用在蒙皮骨骼模型上做活动关节，这样就可以做到很多游戏引擎里那种各种自由姿势的死法了。
Configurable Joint 可配置连接 （[url=]官方文档[/url]）
万能连接方式，通过配置非常多的参数和限制，你可以做到能想到的任何物体与物体间的连接方式，包括上面所有的，当然配置起来比较复杂。
常见Joint参数用法
connectedBody 连接到的物体（必须是rigidbody）
breakForce 物体连接断裂所需要的力
breakTorque 物体连接断开所需要的扭力
<OnJointBreak> 当物体连接断开的时候会触发这个消息
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