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标题: T8：3D打印仿生8足机器人 [打印本页]

作者: xiongz 时间: 2013-7-8 08:58
标题: T8：3D打印仿生8足机器人
T8是一款无线控制的8足仿生机器人，使用高精度3D打印机制作。它总共使用26个马达：每条腿上用3个，腹部有2个。它使用‘Bigfoot逆向运动引擎’做驱动运算，用以实时控制机器人做平稳运动。

　　

　　‘Bigfoot逆向运动引擎’承担了所有控制机械腿的复杂计算，这些运算都隐藏在一个黑盒中。这就意味着用户只需要发出简单的命令给机器人（例如：命令它沿着一条设计好的路线行走），这个引擎就会自动搞定所有细节问题，包括反向运动、机械足轨迹计划，机械足步法调整、电动机控制等等。即使对于新手来说，它也是个非常简单的高级机器人。
　　命令通过XBee无线模块来发射和接收。另外，你也可以通过Rx/Tx引脚用串口进行连接。
　　你可以从Robugtix以1350美元购买这个3D打印的多足机器人，可以选择预编译的运动轨迹或通过Robugtix控制器（额外需要$85）进行实时的无线遥控。

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